将去皮的地瓜切块,放进耐热容器中,中高火加热2分钟至软
将蛋黄和砂糖放进盆内,用手动或电动打蛋器将蛋黄打发至接近白色的粘稠状态
将牛奶放锅内,小火加热至牛奶快要沸腾即可
再将煮好的牛奶少量分次加入蛋黄糊中搅拌均匀
将牛奶蛋黄糊倒回小锅内开小火,不停的用勺子搅拌加热至浓稠状
将装有牛奶蛋黄糊的盆隔着冰水冷却
将牛奶蛋黄糊和地瓜倒入搅拌机里打成泥
将淡奶油和地瓜糊混合,搅拌均匀
将制冷桶从冰箱里拿出,装进冰淇淋机中,将冰淇淋糊倒进制冷桶中
盖上冰淇淋机的盖子,按动开机键
15分钟左右冰淇淋就做好了
将桶边上的冰淇淋刮下来,搅拌均匀即可