无需淡奶油和冰淇淋机的鲜奶冰淇淋

将一半的糖加入牛奶中，放锅中煮至边缘起小泡，不要煮沸。

蛋黄加剩下的白糖和香草精用打蛋器打到发白。

将煮好的牛奶一点点加入到2中，记得要多次少量地加，不然会变蛋花汤。

全部混合好后，回锅，小火开始煮，记得要一边搅拌一边加热，不然会煮糊了，直到液体开始变浓稠，可以挂在勺子上，用手划过勺子上的液体可以留下清晰的划痕，即可。切忌不要煮过了！

准备一盘凉水，将煮好的蛋奶液隔水迅速冷却。

冷却好的蛋奶液，过滤一下，倒入准备好的容器中（要放冷冻不要用玻璃陶瓷，耐低温的可以）

将蛋奶糊放冷冻室（就是做冰块的那层），然后每隔30分钟取出，用打蛋器搅打均匀，重复大概3个小时。然后直接冷冻过夜。

每次吃冰淇淋前记得放在室温解冻大概15分钟，才可以吃，不然太硬了。也不要将完全融化的冰淇淋放回去，勺出你想吃的量马上放回就好了。不然你又要接着重复拿出来搅打均匀了。